Robotica Industriale
Robotica Industriale
Section titled “Robotica Industriale”Programmiamo e integriamo robot industriali di ABB, KUKA e Kawasaki per applicazioni di saldatura, assemblaggio, pallettizzazione, movimentazione e ispezione visiva.
Produttori e linguaggi
Section titled “Produttori e linguaggi”| Produttore | Software | Linguaggio |
|---|---|---|
| ABB | RobotStudio | RAPID |
| KUKA | WorkVisual / KUKA.OfficeLite | KRL |
| Kawasaki | K-ROSET | AS Language |
Applicazioni tipiche
Section titled “Applicazioni tipiche”- Saldatura MIG/MAG, arco, laser
- Pallettizzazione e depalettizzazione
- Pick & place con visione artificiale
- Assemblaggio e avvitatura
- Movimentazione pezzi pesanti
- Ispezione qualità con sistemi 2D/3D
Visione artificiale
Section titled “Visione artificiale”Integriamo sistemi di visione 2D e 3D per:
- Localizzazione pezzo (bin picking)
- Controllo qualità superficiale
- Lettura codici (DataMatrix, QR)
- Misura dimensionale
Librerie e hardware
Section titled “Librerie e hardware”- Cognex (VisionPro, In-Sight)
- Halcon / MVTec
- OpenCV (progetti custom)
- Fotocamere Basler, IDS, FLIR
Simulazione offline
Section titled “Simulazione offline”Prima della messa in produzione utilizziamo la simulazione offline per:
- Verifica raggiungibilità e collisioni
- Ottimizzazione ciclo temporale
- Formazione operatori
Sicurezza (ISO 10218 / ISO/TS 15066)
Section titled “Sicurezza (ISO 10218 / ISO/TS 15066)”Progettiamo le celle robotizzate nel rispetto delle normative di sicurezza:
- Analisi del rischio
- Ripari fissi e mobili con controllo accessi
- Robot collaborativi (cobot) per applicazioni HRC