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Classifica

STM32F407 — FreeRTOS v10.5 — firmware v2.1.4 main.c — Tasks 1 #include "stm32f4xx_hal.h" 2 #include "FreeRTOS.h" 3 #include "task.h" 4 5 void vTaskRFID(void *pv) { 6 while (1) { 7 uid = RFID_Read(); 8 ETH_Send(uid, sizeof(uid)); 9 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); 10 } 11 } 12 13 void vTaskSensors(void *pv) { 14 while (1) { 15 float dist = VL53L1_Read(); 16 float spl = ICS43434_dBSPL(); 17 ModbusTCP_Write(0x40, dist); 18 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); 19 } LIVE I/O — Ethernet RFID UID E2:80:11:05:00:0B:4F:32 Distance 142.3 mm SPL 72.4 dB(A) Temperature 41.2 °C Modbus TX 1,204 pkts Uptime 14d 07:32:18 FreeRTOS Tasks — CPU% vTaskRFID 12% P3vTaskSensors 8% P2vTaskETH 5% P4IDLE 75% P0 ARM Cortex-M4 @ 168 MHz — 1 MB Flash — 192 KB SRAM ● ETH link up — Modbus TCP active — RFID: ISO 15693

Descrizione del servizio

Progettiamo e sviluppiamo dispositivi embedded custom basati su microcontrollori STM32 e sistema operativo real-time FreeRTOS, pensati per integrarsi nativamente negli impianti di automazione industriale.

Realizziamo lettori RFID integrati per il tracciamento di componenti e materiali lungo la linea di produzione, sensori di distanza ad alta precisione per il posizionamento e il controllo dimensionale, e sensori di pressione sonora per il monitoraggio ambientale e la diagnostica acustica dei macchinari. Ogni dispositivo viene progettato con interfaccia Ethernet nativa, comunicando direttamente con PLC, SCADA e sistemi MES tramite protocolli standard (Modbus TCP, OPC-UA, MQTT, TCP/IP custom).

Lo sviluppo firmware in C su FreeRTOS garantisce tempi di risposta deterministici e affidabilità in ambienti industriali critici. Curiamo l'intero ciclo: dalla definizione dei requisiti alla progettazione dello schema elettrico, dallo sviluppo del firmware al collaudo in linea. Il risultato sono dispositivi compatti, robusti e pronti per il montaggio su guida DIN o l'integrazione diretta nel quadro elettrico.

Tecnologie utilizzate

STM32 (ARM Cortex-M) FreeRTOS RFID (HF / UHF) Ethernet / Modbus TCP MQTT / OPC-UA C Embedded

Altri servizi

Automazione Industriale

PLC, HMI e SCADA per ottimizzare i processi produttivi

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